第一章 导论

1.1 什么是基于物理的动画

基于物理的的动画（physically based animation）与基于物理的建模 （physically based modeling)这两个术语可以交替使用，两者都意味着用物理原理（通常是经典力学）去为随时间演变的现象建模，并将这些模型实现成模拟算法。

动画师通常制作原动画，如动作等，基于物理的动画主要生成附属动画（secondary animation）包括场景中角色以外的运动。

1.2动态模拟和离散事件模拟

动态模拟（dynamic simulation）是指连续演变的现象,与事件模拟（discrete event simulation）相对。